西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
9期
136-142
,共7页
城轨列车%停车控制%非线性系统%输入时滞%Krasovskii泛函
城軌列車%停車控製%非線性繫統%輸入時滯%Krasovskii汎函
성궤열차%정차공제%비선성계통%수입시체%Krasovskii범함
urban rail vehicle%automatic stop control%nonlinear system%input delay%Krasovskii functional
为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点.针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响.算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的.基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性.为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性.
為瞭實現城軌列車自動停車功能,根據電空製動繫統的工作原理及其動態特性,建立瞭具有輸入時滯的非線性城軌列車製動模型,剋服瞭傳統模型中製動減速度難以測量的缺點.針對模型中的輸入時滯以及非線性特性,設計瞭一種基于Krasovskii汎函算子的反推自動停車控製器,以消除製動過程中閘瓦摩抆繫數和製動繫統時滯造成的影響.算法的主要改進在于:基于預測的思想以及反推技術,將誤差信號錶示為2箇與延時相關的Krasovskii汎函算子,併且其中一箇汎函算子為指數收斂的.基于Lyapunov-Krasovskii穩定性定理,證明瞭閉環列控繫統的穩定性和收斂性.為驗證自動停車控製器的正確性,利用Matlab倣真軟件對城軌列車製動繫統進行瞭數值倣真,結果錶明,所提算法不僅可以穫得較高的停車精度,併且保證瞭城軌列車運行的平穩性.
위료실현성궤열차자동정차공능,근거전공제동계통적공작원리급기동태특성,건립료구유수입시체적비선성성궤열차제동모형,극복료전통모형중제동감속도난이측량적결점.침대모형중적수입시체이급비선성특성,설계료일충기우Krasovskii범함산자적반추자동정차공제기,이소제제동과정중갑와마찰계수화제동계통시체조성적영향.산법적주요개진재우:기우예측적사상이급반추기술,장오차신호표시위2개여연시상관적Krasovskii범함산자,병차기중일개범함산자위지수수렴적.기우Lyapunov-Krasovskii은정성정리,증명료폐배렬공계통적은정성화수렴성.위험증자동정차공제기적정학성,이용Matlab방진연건대성궤열차제동계통진행료수치방진,결과표명,소제산법불부가이획득교고적정차정도,병차보증료성궤열차운행적평은성.
