西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
9期
19-23,29
,共6页
闫小喜%韩崇昭%李威%连峰
閆小喜%韓崇昭%李威%連峰
염소희%한숭소%리위%련봉
拓展目标跟踪%概率假设密度%量测集合分割%有限混合模型
拓展目標跟蹤%概率假設密度%量測集閤分割%有限混閤模型
탁전목표근종%개솔가설밀도%량측집합분할%유한혼합모형
extended object tracking%probability hypothesis density%measurement set partition%finite mixture model
针对拓展目标概率假设密度滤波器采用的量测集合所有可能分割方式在实际中几乎不能够实现的问题,提出了一种采用有限混合模型的量测集合近似分割算法,对所有可能分割方式进行近似处理.算法利用有限混合模型拟合量测集合以实现对量测集合的分割,首先利用期望极大化算法极大似然估计混合参数,然后利用量测来源的条件概率分割量测集合,最后以二维场景为例进行了仿真实验.仿真结果表明:新算法在所有时刻上的最优子模式分配和混合分量数目均小于现有的典型量测集合分割算法;在拓展目标跟踪性能上,新算法具有更好的多拓展目标跟踪性能.
針對拓展目標概率假設密度濾波器採用的量測集閤所有可能分割方式在實際中幾乎不能夠實現的問題,提齣瞭一種採用有限混閤模型的量測集閤近似分割算法,對所有可能分割方式進行近似處理.算法利用有限混閤模型擬閤量測集閤以實現對量測集閤的分割,首先利用期望極大化算法極大似然估計混閤參數,然後利用量測來源的條件概率分割量測集閤,最後以二維場景為例進行瞭倣真實驗.倣真結果錶明:新算法在所有時刻上的最優子模式分配和混閤分量數目均小于現有的典型量測集閤分割算法;在拓展目標跟蹤性能上,新算法具有更好的多拓展目標跟蹤性能.
침대탁전목표개솔가설밀도려파기채용적량측집합소유가능분할방식재실제중궤호불능구실현적문제,제출료일충채용유한혼합모형적량측집합근사분할산법,대소유가능분할방식진행근사처리.산법이용유한혼합모형의합량측집합이실현대량측집합적분할,수선이용기망겁대화산법겁대사연고계혼합삼수,연후이용량측래원적조건개솔분할량측집합,최후이이유장경위례진행료방진실험.방진결과표명:신산법재소유시각상적최우자모식분배화혼합분량수목균소우현유적전형량측집합분할산법;재탁전목표근종성능상,신산법구유경호적다탁전목표근종성능.
