西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
9期
13-18
,共6页
查宇飞%杨源%王锦江%张立朝
查宇飛%楊源%王錦江%張立朝
사우비%양원%왕금강%장립조
目标跟踪%密度描述符%稀疏描述符
目標跟蹤%密度描述符%稀疏描述符
목표근종%밀도묘술부%희소묘술부
object tracking%dense descriptors%sparse descriptors
针对稀疏描述符由于关键点检测不稳定及其误匹配造成跟踪失败的问题,提出了一种利用密度描述符对应实现目标跟踪的算法.该算法通过计算目标在相邻两帧之间的密度描述符流,考虑目标的空间分布特性和描述符的权重,得到目标的运动矢量,获得目标在当前帧中的估计;根据密度描述符的运动矢量与目标运动矢量的关系及其匹配程度,更新密度描述符的权重.在大量测试数据上对所提算法进行实验,并与相关跟踪算法进行比较,定性和定量分析表明:当发生光照、遮挡、姿态变化时,所提算法能够稳定地跟踪目标,跟踪成功率均在90％以上,跟踪误差要小于其他算法.
針對稀疏描述符由于關鍵點檢測不穩定及其誤匹配造成跟蹤失敗的問題,提齣瞭一種利用密度描述符對應實現目標跟蹤的算法.該算法通過計算目標在相鄰兩幀之間的密度描述符流,攷慮目標的空間分佈特性和描述符的權重,得到目標的運動矢量,穫得目標在噹前幀中的估計;根據密度描述符的運動矢量與目標運動矢量的關繫及其匹配程度,更新密度描述符的權重.在大量測試數據上對所提算法進行實驗,併與相關跟蹤算法進行比較,定性和定量分析錶明:噹髮生光照、遮擋、姿態變化時,所提算法能夠穩定地跟蹤目標,跟蹤成功率均在90％以上,跟蹤誤差要小于其他算法.
침대희소묘술부유우관건점검측불은정급기오필배조성근종실패적문제,제출료일충이용밀도묘술부대응실현목표근종적산법.해산법통과계산목표재상린량정지간적밀도묘술부류,고필목표적공간분포특성화묘술부적권중,득도목표적운동시량,획득목표재당전정중적고계;근거밀도묘술부적운동시량여목표운동시량적관계급기필배정도,경신밀도묘술부적권중.재대량측시수거상대소제산법진행실험,병여상관근종산법진행비교,정성화정량분석표명:당발생광조、차당、자태변화시,소제산법능구은정지근종목표,근종성공솔균재90％이상,근종오차요소우기타산법.
