港口科技
港口科技
항구과기
SCIENCE & TECHNOLOGY OF PORTS
2014年
9期
17-20
,共4页
港口%机器人%码垛%火车装车%袋装粮食
港口%機器人%碼垛%火車裝車%袋裝糧食
항구%궤기인%마타%화차장차%대장양식
根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.
根據碼垛作業的實際需求,創新火車碼垛裝車新工藝,確定碼垛機器人的選型及佈置方式.根據鐵路髮運要求及車型的不同,設計多種碼垛方案和自動切換碼包方案.通過Device Net控製網絡進行榦涉區預判,實現6檯機器人協同高效碼包作業.
근거마타작업적실제수구,창신화차마타장차신공예,학정마타궤기인적선형급포치방식.근거철로발운요구급차형적불동,설계다충마타방안화자동절환마포방안.통과Device Net공제망락진행간섭구예판,실현6태궤기인협동고효마포작업.
