电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
9期
60-63,69
,共5页
李胤%武俊峰%王辉%吴一辉
李胤%武俊峰%王輝%吳一輝
리윤%무준봉%왕휘%오일휘
反作用飞轮%CAN总线%模块化设计%闭环控制
反作用飛輪%CAN總線%模塊化設計%閉環控製
반작용비륜%CAN총선%모괴화설계%폐배공제
reaction flywheel%CAN bus%modular design%closed-loop control
针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.
針對衛星高小型化、可靠性通信等要求,提齣瞭一種以FPGA為主控製器,基于雙路切換CAN總線通信的反作用飛輪控製繫統的設計與實現方法.對CAN總線收髮、報文解析、力矩與速度控製以及控製量測量等功能進行瞭模塊化設計.對原理樣機進行瞭測試實驗,實驗結果錶明該繫統具有良好的速度控製特性、力矩控製特性以及穩定的通信性能.所提齣的報文解析方法,使上位機可以方便地通過可切換的雙路CAN總線對反作用飛輪進行實時可靠地控製、遙測數據採集以及相關的故障處理.
침대위성고소형화、가고성통신등요구,제출료일충이FPGA위주공제기,기우쌍로절환CAN총선통신적반작용비륜공제계통적설계여실현방법.대CAN총선수발、보문해석、력구여속도공제이급공제량측량등공능진행료모괴화설계.대원리양궤진행료측시실험,실험결과표명해계통구유량호적속도공제특성、력구공제특성이급은정적통신성능.소제출적보문해석방법,사상위궤가이방편지통과가절환적쌍로CAN총선대반작용비륜진행실시가고지공제、요측수거채집이급상관적고장처리.
