廊坊师范学院学报(自然科学版)
廊坊師範學院學報(自然科學版)
랑방사범학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF LANGFANG TEACHERS COLLEGE
2014年
2期
50-54
,共5页
仿人机器人%反馈%ARM%PWM
倣人機器人%反饋%ARM%PWM
방인궤기인%반궤%ARM%PWM
通过建模构建满足机械结构的空间移动范围,使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性.控制系统采用集中管理分散控制的方式,以ARM10为控制核心,将控制系统各个控制部分模块化,基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制,完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人.
通過建模構建滿足機械結構的空間移動範圍,使倣人機器人具備縯奏小提琴的可能性.控製繫統採用集中管理分散控製的方式,以ARM10為控製覈心,將控製繫統各箇控製部分模塊化,基于ARM覈心智能控製配閤傳感反饋繫統完成對機器人的行為控製,完成瞭在人工輔助下可縯奏完整麯目的機器人.
통과건모구건만족궤계결구적공간이동범위,사방인궤기인구비연주소제금적가능성.공제계통채용집중관리분산공제적방식,이ARM10위공제핵심,장공제계통각개공제부분모괴화,기우ARM핵심지능공제배합전감반궤계통완성대궤기인적행위공제,완성료재인공보조하가연주완정곡목적궤기인.