计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
7期
2140-2144
,共5页
时域约束%线性系统%非脆弱%H∞控制%质量-弹簧-阻尼系统
時域約束%線性繫統%非脆弱%H∞控製%質量-彈簧-阻尼繫統
시역약속%선성계통%비취약%H∞공제%질량-탄황-조니계통
time-domain constraint%linear system%non-fragile%H∞ control%mass-spring-damper system
针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程.最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问题可转化为求解多目标的LMI优化问题.将该方法用于质量-弹簧-阻尼系统的干扰抑制控制.仿真实验结果表明:利用该方法设计的控制器能够在满足时域约束的条件下,提高闭环系统对控制器增益摄动的鲁棒性.
針對帶有時域約束(包含控製輸入約束、狀態約束或兩者的混閤約束)的線性繫統,在線性矩陣不等式(LMI)優化框架下,提齣瞭一種非脆弱H∞狀態反饋控製器設計方法.首先通過初始條件和外部榦擾能量的假設確定一箇能包含繫統所有可能狀態的固定橢圓域,然後得到控製器增益在一定範圍內攝動情況下確保閉環繫統滿足時域約束的充分條件,進而轉化為相應的矩陣不等式,詳細地給齣瞭推導過程.最終時域約束線性繫統的非脆弱H∞控製問題可轉化為求解多目標的LMI優化問題.將該方法用于質量-彈簧-阻尼繫統的榦擾抑製控製.倣真實驗結果錶明:利用該方法設計的控製器能夠在滿足時域約束的條件下,提高閉環繫統對控製器增益攝動的魯棒性.
침대대유시역약속(포함공제수입약속、상태약속혹량자적혼합약속)적선성계통,재선성구진불등식(LMI)우화광가하,제출료일충비취약H∞상태반궤공제기설계방법.수선통과초시조건화외부간우능량적가설학정일개능포함계통소유가능상태적고정타원역,연후득도공제기증익재일정범위내섭동정황하학보폐배계통만족시역약속적충분조건,진이전화위상응적구진불등식,상세지급출료추도과정.최종시역약속선성계통적비취약H∞공제문제가전화위구해다목표적LMI우화문제.장해방법용우질량-탄황-조니계통적간우억제공제.방진실험결과표명:이용해방법설계적공제기능구재만족시역약속적조건하,제고폐배계통대공제기증익섭동적로봉성.
