传感器世界
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전감기세계
SENSOR WORLD
2014年
7期
35-39
,共5页
WiFi%智能车%无线通信%MC9S12XS128
WiFi%智能車%無線通信%MC9S12XS128
WiFi%지능차%무선통신%MC9S12XS128
智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块.软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理.单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路.单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控.并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的.
智能車數據無線通信模塊能夠使人們準確地掌握智能車的單片機程序的運行狀況,是智能車控製繫統的調試的有力工具,本文介紹瞭一種基于WiFi的無線通信模塊的設計,硬件方麵分為單片機模塊、WiFi模塊及接口電路模塊.軟件方麵包括單片機軟件、上位機數據接收及上位機數據處理.單片機選用飛思卡爾公司的MC9S12XS128,接口電路主要為5V和3.3V的電平轉換電路.單片機的串口模塊通過UART_WiFi模塊產品HLK_WiFi_M03將數據傳到上位機,最終無線通信模塊就能夠將智能車數據(如路徑信息、車速、舵機控製信息、車速控製信息等)髮送至上位機,上位機對數據進行處理分析,實現對智能車的運行狀態進行實時鑑控.併通過調整相應參數的指令,達到優化自主控製策略的目的.
지능차수거무선통신모괴능구사인문준학지장악지능차적단편궤정서적운행상황,시지능차공제계통적조시적유력공구,본문개소료일충기우WiFi적무선통신모괴적설계,경건방면분위단편궤모괴、WiFi모괴급접구전로모괴.연건방면포괄단편궤연건、상위궤수거접수급상위궤수거처리.단편궤선용비사잡이공사적MC9S12XS128,접구전로주요위5V화3.3V적전평전환전로.단편궤적천구모괴통과UART_WiFi모괴산품HLK_WiFi_M03장수거전도상위궤,최종무선통신모괴취능구장지능차수거(여로경신식、차속、타궤공제신식、차속공제신식등)발송지상위궤,상위궤대수거진행처리분석,실현대지능차적운행상태진행실시감공.병통과조정상응삼수적지령,체도우화자주공제책략적목적.
