兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
7期
1052-1059
,共8页
徐景峰%舒象兰%韩树平%马鑫
徐景峰%舒象蘭%韓樹平%馬鑫
서경봉%서상란%한수평%마흠
声学%多基地声纳%几何分布%误差%定位精度
聲學%多基地聲納%幾何分佈%誤差%定位精度
성학%다기지성납%궤하분포%오차%정위정도
acoustics%multistatic sonar%geometrical distribution%error%localization accuracy
建立一种T2-R型多基地声纳定位的几何模型,提出利用时间-方位信息进行目标定位(MTBL)算法,并给出算法定位误差的几何分布.通过数值仿真,重点研究了基线长度、声源配置和测量误差对算法定位精度的影响,并对其他影响因素也作了定性分析.仿真分析结果表明:随着基线长度增加,大部分区域定位精度提高;在一定的声源配置方式下,算法精度对时间测量误差比较敏感,而方位测量误差对定位精度影响较小;合理进行声源配置,可以提高探测区域的平均定位精度.该研究为T2-R型多基地声纳的水下定位提供了理论依据.
建立一種T2-R型多基地聲納定位的幾何模型,提齣利用時間-方位信息進行目標定位(MTBL)算法,併給齣算法定位誤差的幾何分佈.通過數值倣真,重點研究瞭基線長度、聲源配置和測量誤差對算法定位精度的影響,併對其他影響因素也作瞭定性分析.倣真分析結果錶明:隨著基線長度增加,大部分區域定位精度提高;在一定的聲源配置方式下,算法精度對時間測量誤差比較敏感,而方位測量誤差對定位精度影響較小;閤理進行聲源配置,可以提高探測區域的平均定位精度.該研究為T2-R型多基地聲納的水下定位提供瞭理論依據.
건립일충T2-R형다기지성납정위적궤하모형,제출이용시간-방위신식진행목표정위(MTBL)산법,병급출산법정위오차적궤하분포.통과수치방진,중점연구료기선장도、성원배치화측량오차대산법정위정도적영향,병대기타영향인소야작료정성분석.방진분석결과표명:수착기선장도증가,대부분구역정위정도제고;재일정적성원배치방식하,산법정도대시간측량오차비교민감,이방위측량오차대정위정도영향교소;합리진행성원배치,가이제고탐측구역적평균정위정도.해연구위T2-R형다기지성납적수하정위제공료이론의거.
