兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
7期
1032-1039
,共8页
王宏健%徐金龙%李娟%张爱华
王宏健%徐金龍%李娟%張愛華
왕굉건%서금룡%리연%장애화
控制科学与技术%非平稳非高斯噪声%差分粒子滤波%高斯混合密度函数%水下目标纯方位角跟踪
控製科學與技術%非平穩非高斯譟聲%差分粒子濾波%高斯混閤密度函數%水下目標純方位角跟蹤
공제과학여기술%비평은비고사조성%차분입자려파%고사혼합밀도함수%수하목표순방위각근종
control science and technology%non-stationary non-Gaussian noise%divided difference particle filter%Gaussian mixture density function%underwater target bearing-only tracking
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解.50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点.
針對非平穩非高斯測量譟聲(NSNGN)條件下差分粒子濾波(DDPF)算法狀態估計精度低、易髮散的問題,提齣瞭一種改進DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法採用高斯混閤密度函數近似估計測量譟聲,替代傳統算法中測量譟聲的高斯密度函數近似估計,採用似然函數的對數最大化法求解高斯混閤密度函數模型參數,併將該模型應用于粒子權值計算,避免瞭高斯密度函數近似估計譟聲模型所易于導緻的粒子退化問題;通過建立水下目標純方位角跟蹤繫統模型,將IDDPF算法應用于閃爍測量譟聲條件下水下目標純方位角跟蹤問題的求解.50次Monte Carlo對比倣真實驗結果錶明:在NSNGN條件下IDDPF算法具有跟蹤響應快、估計精度高、魯棒性較好等優點.
침대비평은비고사측량조성(NSNGN)조건하차분입자려파(DDPF)산법상태고계정도저、역발산적문제,제출료일충개진DDPF(IDDPF)산법.IDDPF산법채용고사혼합밀도함수근사고계측량조성,체대전통산법중측량조성적고사밀도함수근사고계,채용사연함수적대수최대화법구해고사혼합밀도함수모형삼수,병장해모형응용우입자권치계산,피면료고사밀도함수근사고계조성모형소역우도치적입자퇴화문제;통과건립수하목표순방위각근종계통모형,장IDDPF산법응용우섬삭측량조성조건하수하목표순방위각근종문제적구해.50차Monte Carlo대비방진실험결과표명:재NSNGN조건하IDDPF산법구유근종향응쾌、고계정도고、로봉성교호등우점.
