兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
7期
1021-1026
,共6页
关永亮%侯玉秀%贾宏光%刘波%马伍元
關永亮%侯玉秀%賈宏光%劉波%馬伍元
관영량%후옥수%가굉광%류파%마오원
航空、航天科学技术基础学科%无人机%轮胎%地面运动%仿真
航空、航天科學技術基礎學科%無人機%輪胎%地麵運動%倣真
항공、항천과학기술기출학과%무인궤%륜태%지면운동%방진
basic disciplines of aerospace and technology%UAV%tire%ground maneuver%simulation
采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型.该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程.采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域.
採用彈性輪胎理論,建立瞭前三點式無人機地麵運動的動力學模型.該模型攷慮地麵運動過程中無人機所要承受的來自地麵、空氣以及自身的作用力,描述瞭無人機的地麵運動過程.採用某一型號無人機的參數進行倣真,在倣真結果中提取無人機地麵運動過程中前輪側嚮力、主輪側嚮閤力和左、右主輪地麵支持力4箇關鍵數據,通過對這些數據進行分析,提齣無人機地麵運動動力學模型的約束條件,併得到瞭無人機地麵運動的可行域.
채용탄성륜태이론,건립료전삼점식무인궤지면운동적동역학모형.해모형고필지면운동과정중무인궤소요승수적래자지면、공기이급자신적작용력,묘술료무인궤적지면운동과정.채용모일형호무인궤적삼수진행방진,재방진결과중제취무인궤지면운동과정중전륜측향력、주륜측향합력화좌、우주륜지면지지력4개관건수거,통과대저사수거진행분석,제출무인궤지면운동동역학모형적약속조건,병득도료무인궤지면운동적가행역.
