兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
7期
982-989
,共8页
王青%后德龙%李君%董朝阳
王青%後德龍%李君%董朝暘
왕청%후덕룡%리군%동조양
控制科学与技术%分布式控制系统%网络时延%拓扑结构不确定%切换拓扑%一致性
控製科學與技術%分佈式控製繫統%網絡時延%拓撲結構不確定%切換拓撲%一緻性
공제과학여기술%분포식공제계통%망락시연%탁복결구불학정%절환탁복%일치성
control science and technology%distributed control system%network time-delay%topology uncertainty%switching topology%consensus
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题.基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题.基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件.将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件.分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符.
研究瞭固定拓撲和切換拓撲兩種情況下同時存在通信時延和拓撲結構不確定的多導彈協同齊射攻擊製導時間一緻性問題.基于圖論方法將多彈協同製導時間漸近一緻性問題轉化為製導時間分歧繫統的漸近穩定性問題.基于Lyapunov函數方法分析瞭固定拓撲下分歧繫統的漸近穩定性,得到瞭能夠保證製導時間漸近一緻的充分條件.將該方法拓展到動態拓撲結構切換情形,基于公共Lyapunov函數給齣瞭充分條件.分彆針對固定和切換拓撲下存在時延和時變拓撲結構不確定下的協同齊射攻擊問題開展瞭倣真驗證,得到的結果與理論分析相符.
연구료고정탁복화절환탁복량충정황하동시존재통신시연화탁복결구불학정적다도탄협동제사공격제도시간일치성문제.기우도론방법장다탄협동제도시간점근일치성문제전화위제도시간분기계통적점근은정성문제.기우Lyapunov함수방법분석료고정탁복하분기계통적점근은정성,득도료능구보증제도시간점근일치적충분조건.장해방법탁전도동태탁복결구절환정형,기우공공Lyapunov함수급출료충분조건.분별침대고정화절환탁복하존재시연화시변탁복결구불학정하적협동제사공격문제개전료방진험증,득도적결과여이론분석상부.
