微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
9期
1-3,19
,共4页
唐文明%骆光照%马升潘%张佳波
唐文明%駱光照%馬升潘%張佳波
당문명%락광조%마승반%장가파
时间滞后%误差补偿%矢量控制%永磁同步伺服控制系统
時間滯後%誤差補償%矢量控製%永磁同步伺服控製繫統
시간체후%오차보상%시량공제%영자동보사복공제계통
time delay%error compensation%vector control%permanent magnet synchronous motor control system
永磁同步电动机矢量控制系统中,信号采集与调理、控制算法运算、控制信号执行等过程均存在时间滞后特性,导致精确实时控制难以实现,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,对产生的延迟机理进行深入分析,并对其进行矢量相角误差等效及补偿.通过对一台15 kW、2对极、额定转速12 000 r/min的永磁同步电动机进行仿真及实验,结果表明,此方法将相关补偿量引入到控制系统中,有效地改善了永磁同步伺服控制系统中伺服电动机的高速高精度控制性能.
永磁同步電動機矢量控製繫統中,信號採集與調理、控製算法運算、控製信號執行等過程均存在時間滯後特性,導緻精確實時控製難以實現,嚴重製約高速電機伺服控製髮展.針對此問題,對產生的延遲機理進行深入分析,併對其進行矢量相角誤差等效及補償.通過對一檯15 kW、2對極、額定轉速12 000 r/min的永磁同步電動機進行倣真及實驗,結果錶明,此方法將相關補償量引入到控製繫統中,有效地改善瞭永磁同步伺服控製繫統中伺服電動機的高速高精度控製性能.
영자동보전동궤시량공제계통중,신호채집여조리、공제산법운산、공제신호집행등과정균존재시간체후특성,도치정학실시공제난이실현,엄중제약고속전궤사복공제발전.침대차문제,대산생적연지궤리진행심입분석,병대기진행시량상각오차등효급보상.통과대일태15 kW、2대겁、액정전속12 000 r/min적영자동보전동궤진행방진급실험,결과표명,차방법장상관보상량인입도공제계통중,유효지개선료영자동보사복공제계통중사복전동궤적고속고정도공제성능.
