机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
4期
16-18
,共3页
机器人%运动学%仿真%ADAMS
機器人%運動學%倣真%ADAMS
궤기인%운동학%방진%ADAMS
针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性.
針對PUMA560機器人運動學問題進行分析研究,基于D-H坐標繫理論建立模型,運用ADAMS進行運動學倣真實驗研究,通過實驗數據分析,驗證瞭模型與相關計算的準確性.
침대PUMA560궤기인운동학문제진행분석연구,기우D-H좌표계이론건립모형,운용ADAMS진행운동학방진실험연구,통과실험수거분석,험증료모형여상관계산적준학성.
