计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
5期
1656-1661
,共6页
超声检测%轨迹规划%D-H 法%运动学建模%自适应遗传算法
超聲檢測%軌跡規劃%D-H 法%運動學建模%自適應遺傳算法
초성검측%궤적규화%D-H 법%운동학건모%자괄응유전산법
ultrasonic testing%trajectory planning%D-H notation%kinematics modeling%adaptive genetic algorithm
为了保证曲面工件超声检测中探头的平稳性并提高超声检测的效率,提出了一种基于时间最优的超声检测轨迹规划算法.利用D-H表示法和齐次变换矩阵方法进行运动学建模,用三次多项式对运动轨迹进行拟合,以运行时间最短为目标,运用自适应遗传算法寻找在满足速度、加速度等约束条件的最优轨迹.实验结果表明,该算法有效可行,可运用于实际工程项目中.
為瞭保證麯麵工件超聲檢測中探頭的平穩性併提高超聲檢測的效率,提齣瞭一種基于時間最優的超聲檢測軌跡規劃算法.利用D-H錶示法和齊次變換矩陣方法進行運動學建模,用三次多項式對運動軌跡進行擬閤,以運行時間最短為目標,運用自適應遺傳算法尋找在滿足速度、加速度等約束條件的最優軌跡.實驗結果錶明,該算法有效可行,可運用于實際工程項目中.
위료보증곡면공건초성검측중탐두적평은성병제고초성검측적효솔,제출료일충기우시간최우적초성검측궤적규화산법.이용D-H표시법화제차변환구진방법진행운동학건모,용삼차다항식대운동궤적진행의합,이운행시간최단위목표,운용자괄응유전산법심조재만족속도、가속도등약속조건적최우궤적.실험결과표명,해산법유효가행,가운용우실제공정항목중.
