航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
5期
1336-1346
,共11页
李波睿%慕春棣%白天明%柳志娟
李波睿%慕春棣%白天明%柳誌娟
리파예%모춘체%백천명%류지연
目标跟踪%扩展目标跟踪%随机矩阵%椭圆拟合%矩阵分解%Givens旋转%信息融合
目標跟蹤%擴展目標跟蹤%隨機矩陣%橢圓擬閤%矩陣分解%Givens鏇轉%信息融閤
목표근종%확전목표근종%수궤구진%타원의합%구진분해%Givens선전%신식융합
target tracking%extended object tracking%random matrix%ellipse fitting%matrix decomposition%Givens rotation%information fusion
与传统的目标跟踪不同,扩展目标跟踪(EOT)不忽略目标的轮廓特征,同时对目标的质心运动学状态和轮廓特征进行估计.基于随机矩阵的扩展目标跟踪方法用随机正定矩阵来描述目标的轮廓特征,并且建立了适合扩展目标跟踪的量测模型.为了改善目标机动时的跟踪性能,根据椭圆(体)与正定矩阵的关系,提出基于椭圆(体)拟合的扩展目标跟踪方法.进一步地,为了综合上述两类方法的优点,提出一种混合的扩展目标跟踪方法,能够根据目标机动与否在两类方法中进行选择.仿真结果表明,该混合方法的轮廓特征估计误差低于前述两类方法,质心运动学状态的估计性能也更好.
與傳統的目標跟蹤不同,擴展目標跟蹤(EOT)不忽略目標的輪廓特徵,同時對目標的質心運動學狀態和輪廓特徵進行估計.基于隨機矩陣的擴展目標跟蹤方法用隨機正定矩陣來描述目標的輪廓特徵,併且建立瞭適閤擴展目標跟蹤的量測模型.為瞭改善目標機動時的跟蹤性能,根據橢圓(體)與正定矩陣的關繫,提齣基于橢圓(體)擬閤的擴展目標跟蹤方法.進一步地,為瞭綜閤上述兩類方法的優點,提齣一種混閤的擴展目標跟蹤方法,能夠根據目標機動與否在兩類方法中進行選擇.倣真結果錶明,該混閤方法的輪廓特徵估計誤差低于前述兩類方法,質心運動學狀態的估計性能也更好.
여전통적목표근종불동,확전목표근종(EOT)불홀략목표적륜곽특정,동시대목표적질심운동학상태화륜곽특정진행고계.기우수궤구진적확전목표근종방법용수궤정정구진래묘술목표적륜곽특정,병차건립료괄합확전목표근종적량측모형.위료개선목표궤동시적근종성능,근거타원(체)여정정구진적관계,제출기우타원(체)의합적확전목표근종방법.진일보지,위료종합상술량류방법적우점,제출일충혼합적확전목표근종방법,능구근거목표궤동여부재량류방법중진행선택.방진결과표명,해혼합방법적륜곽특정고계오차저우전술량류방법,질심운동학상태적고계성능야경호.
