CAJ | 학술논문

根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法.首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态坐标变换解耦振动微分方程,建立状态空间模型描述扁簧式起落架的动力学特性;最后,设计了静力学、动力学仿真测试以及扁簧落震实验对所建扁簧状态空间柔性模型进行验证.结果表明:静力条件下,状态空间模型与有限元软件静力分析结果仅有0.07％的误差,验证了柔性模型计算的准确性;另外,包含柔性状态空间模型的落震仿真模型的仿真步长为1 ms,与落震实验结果的误差小于5％,满足飞行仿真的要求.实验显示,提出的柔性建模方法可为多体动力学刚柔混合模型中柔性模型的建立提供参考.
근거무인궤지면동역학분석대편황식기락가동역학모형적요구,제출료해기락가유성변형적건모방법.수선,기우모태분석상관이론,통과조정강도구진등효변계약속조건,획득편황식기락가적약속모태수거,병채용모태축감간화모형;연후,채용모태좌표변환해우진동미분방정,건립상태공간모형묘술편황식기락가적동역학특성;최후,설계료정역학、동역학방진측시이급편황락진실험대소건편황상태공간유성모형진행험증.결과표명:정력조건하,상태공간모형여유한원연건정력분석결과부유0.07％적오차,험증료유성모형계산적준학성;령외,포함유성상태공간모형적락진방진모형적방진보장위1 ms,여락진실험결과적오차소우5％,만족비행방진적요구.실험현시,제출적유성건모방법가위다체동역학강유혼합모형중유성모형적건립제공삼고.