光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
5期
1165-1170
,共6页
史金龙%钱强%庞林斌%王直%白素琴
史金龍%錢彊%龐林斌%王直%白素琴
사금룡%전강%방림빈%왕직%백소금
三维测量%三维拼接%计算机视觉%结构光%大尺度钢板
三維測量%三維拼接%計算機視覺%結構光%大呎度鋼闆
삼유측량%삼유병접%계산궤시각%결구광%대척도강판
3D measurement%3D registration%computer vision%structured light%large-scale plate
提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状.首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量.其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理;然后,利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据;最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度.实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5 mm左右;测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2 mm左右.得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求,具有较高的实用价值.
提齣瞭基于投影的三維測量拼接方法,用于測量大呎度鋼闆錶麵的三維形狀.首先,利用光學掃描儀、揹景投影儀兩種裝置實現大呎度鋼闆的三維測量.其中,三維光學掃描儀負責測量大呎度鋼闆不同部分的三維數據,揹景投影儀用于嚮被測鋼闆投射揹景紋理;然後,利用基于隨機抽樣一緻性算法(RANSAC)的拼接算法,將不同時刻測量的跼部三維數據進行拼接,得到完整的鋼闆三維數據;最後,提齣瞭一種拼接誤差的評價方式來檢驗拼接精度.實驗結果錶明:所提方法的單次拼接精度為0.5 mm左右;測量一箇7.5m長的鋼闆,其纍計拼接誤差為2 mm左右.得到的結果基本滿足船舶外闆加工的精度要求,具有較高的實用價值.
제출료기우투영적삼유측량병접방법,용우측량대척도강판표면적삼유형상.수선,이용광학소묘의、배경투영의량충장치실현대척도강판적삼유측량.기중,삼유광학소묘의부책측량대척도강판불동부분적삼유수거,배경투영의용우향피측강판투사배경문리;연후,이용기우수궤추양일치성산법(RANSAC)적병접산법,장불동시각측량적국부삼유수거진행병접,득도완정적강판삼유수거;최후,제출료일충병접오차적평개방식래검험병접정도.실험결과표명:소제방법적단차병접정도위0.5 mm좌우;측량일개7.5m장적강판,기루계병접오차위2 mm좌우.득도적결과기본만족선박외판가공적정도요구,구유교고적실용개치.
