制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
15期
49-51
,共3页
张万青%葛文庆%王滢%赵彦峻
張萬青%葛文慶%王瀅%趙彥峻
장만청%갈문경%왕형%조언준
穿戴式外骨骼%三铰点机构%优化设计%拓扑分析%ANSYS Workbench
穿戴式外骨骼%三鉸點機構%優化設計%拓撲分析%ANSYS Workbench
천대식외골격%삼교점궤구%우화설계%탁복분석%ANSYS Workbench
在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想，建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型，通过优化过程，找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值，提高了外骨骼机器人的低阶固有频率，避免了共振的发生，为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg，减重率达到14.3%。
在外骨骼機器人開髮早期階段引入結構輕量化思想，建立外骨骼機器人三維實體模型及有限元模型，通過優化過程，找到外骨骼機器人大腿形狀、呎吋、結構、質量等參數的最佳值，提高瞭外骨骼機器人的低階固有頻率，避免瞭共振的髮生，為結構的改進提供瞭可靠地參攷依據。最終得到的外骨骼機器人大腿方案減重3.6933kg，減重率達到14.3%。
재외골격궤기인개발조기계단인입결구경양화사상，건립외골격궤기인삼유실체모형급유한원모형，통과우화과정，조도외골격궤기인대퇴형상、척촌、결구、질량등삼수적최가치，제고료외골격궤기인적저계고유빈솔，피면료공진적발생，위결구적개진제공료가고지삼고의거。최종득도적외골격궤기인대퇴방안감중3.6933kg，감중솔체도14.3%。
