CAJ | 학술논문

在仿生蝗虫跳跃机理的基础上，给出了弹跳机器人的弹跳机构设计方案，并从理论上分析了其可行性与优势。根据蝗虫腿部的跳跃特点，建立了弹跳机器人的弹跳机构模型。利用虚拟样机技术，对弹跳机器人进行仿真与分析，得出了弹跳机器人的位移、速度、蹬地力曲线，分析了不同参数对弹跳高度与距离的影响。然后通过仿真得到了弹跳机器人蓄力阶段的驱动力矩曲线，为弹跳机器人动力配置提供了依据。
재방생황충도약궤리적기출상，급출료탄도궤기인적탄도궤구설계방안，병종이론상분석료기가행성여우세。근거황충퇴부적도약특점，건립료탄도궤기인적탄도궤구모형。이용허의양궤기술，대탄도궤기인진행방진여분석，득출료탄도궤기인적위이、속도、등지력곡선，분석료불동삼수대탄도고도여거리적영향。연후통과방진득도료탄도궤기인축력계단적구동력구곡선，위탄도궤기인동력배치제공료의거。