制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
15期
15-18
,共4页
安梓铭%朱大昌%李雅琼%刘运鸿
安梓銘%硃大昌%李雅瓊%劉運鴻
안재명%주대창%리아경%류운홍
3-RPS并联机构%PID控制%模糊PID控制
3-RPS併聯機構%PID控製%模糊PID控製
3-RPS병련궤구%PID공제%모호PID공제
基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术，将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型；并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计，通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且系统稳定性良好。
基于SolidWorks和MATlAb軟件關聯接口技術，將3-RPS型併聯機器人的SolidWorks三維模型轉換為SimMechanics機構倣真分析模型；併分彆進行傳統PID和模糊PID控製繫統設計，通過繫統倣真實驗與對比。得齣模糊PID控製在併聯機器人控製精度方麵優于傳統PID控製，且繫統穩定性良好。
기우SolidWorks화MATlAb연건관련접구기술，장3-RPS형병련궤기인적SolidWorks삼유모형전환위SimMechanics궤구방진분석모형；병분별진행전통PID화모호PID공제계통설계，통과계통방진실험여대비。득출모호PID공제재병련궤기인공제정도방면우우전통PID공제，차계통은정성량호。
