机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
151-154
,共4页
直线电机%伺服控制%数字信号处理器%现场可编程门阵列%模糊控制%前馈控制算法
直線電機%伺服控製%數字信號處理器%現場可編程門陣列%模糊控製%前饋控製算法
직선전궤%사복공제%수자신호처리기%현장가편정문진렬%모호공제%전궤공제산법
Linear Motor%Servo Control%DSP%FPGA%Fuzzy Control%Feedforward Control Algorithm
针对传统数控机床旋转电机+滚珠丝杆进给方式中所表现出来的精度低、效率低等缺点,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的直线电机伺服进给控制系统,重点分析了控制系统的数学建模及其控制策略,完成了控制系统硬件平台的搭建和软件程序流程的设计.采用电流前馈控制算法,实现对直线电机电流的精确解耦,在传统PID算法中加入模糊控制,实现对电机速度和位置的准确控制,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,并进行现场调试和功能验证.仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高数控机床进给速度及定位精度,并且结构简单以及具有良好的功能扩展性.
針對傳統數控機床鏇轉電機+滾珠絲桿進給方式中所錶現齣來的精度低、效率低等缺點,設計一種基于數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)的直線電機伺服進給控製繫統,重點分析瞭控製繫統的數學建模及其控製策略,完成瞭控製繫統硬件平檯的搭建和軟件程序流程的設計.採用電流前饋控製算法,實現對直線電機電流的精確解耦,在傳統PID算法中加入模糊控製,實現對電機速度和位置的準確控製,在MATLAB/Simulink環境下進行瞭倣真,併進行現場調試和功能驗證.倣真和實驗結果錶明,該控製繫統能有效提高數控機床進給速度及定位精度,併且結構簡單以及具有良好的功能擴展性.
침대전통수공궤상선전전궤+곤주사간진급방식중소표현출래적정도저、효솔저등결점,설계일충기우수자신호처리기(DSP)화현장가편정문진렬(FPGA)적직선전궤사복진급공제계통,중점분석료공제계통적수학건모급기공제책략,완성료공제계통경건평태적탑건화연건정서류정적설계.채용전류전궤공제산법,실현대직선전궤전류적정학해우,재전통PID산법중가입모호공제,실현대전궤속도화위치적준학공제,재MATLAB/Simulink배경하진행료방진,병진행현장조시화공능험증.방진화실험결과표명,해공제계통능유효제고수공궤상진급속도급정위정도,병차결구간단이급구유량호적공능확전성.
