机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
147-150
,共4页
王伟%马浩%徐金琦%孙长银
王偉%馬浩%徐金琦%孫長銀
왕위%마호%서금기%손장은
多旋翼%无人机%机体设计%飞行控制系统设计
多鏇翼%無人機%機體設計%飛行控製繫統設計
다선익%무인궤%궤체설계%비행공제계통설계
Rotor%Unmanned Aerial Vehicle(UAV)%The Body Design%The Flight Control System Design
多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景.但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础.从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法.然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行.飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性.
多鏇翼無人機具有結構簡單、可維護性彊、無人員傷亡的優點,可廣汎應用于航拍攝影、環境檢測等領域,具有巨大的產業化前景.但多數科研機構大都註重飛行控製理論方麵的研究,缺乏對機體設計的探討,而這正是實現多鏇翼無人機產業化的基礎.從一箇具體的設計實例齣髮,提齣小型多鏇翼無人機的標準化機體設計方法.然後通過對飛行控製繫統的設計,實現多鏇翼無人機的穩定飛行.飛行實驗結果錶明,設計的多鏇翼無人機具有良好的穩定性能,從而驗證機體設計和飛行控製方法的可行性.
다선익무인궤구유결구간단、가유호성강、무인원상망적우점,가엄범응용우항박섭영、배경검측등영역,구유거대적산업화전경.단다수과연궤구대도주중비행공제이론방면적연구,결핍대궤체설계적탐토,이저정시실현다선익무인궤산업화적기출.종일개구체적설계실례출발,제출소형다선익무인궤적표준화궤체설계방법.연후통과대비행공제계통적설계,실현다선익무인궤적은정비행.비행실험결과표명,설계적다선익무인궤구유량호적은정성능,종이험증궤체설계화비행공제방법적가행성.
