机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
144-146
,共3页
柔性铰链%变形刚度%结构参数%变截面结构
柔性鉸鏈%變形剛度%結構參數%變截麵結構
유성교련%변형강도%결구삼수%변절면결구
Flexible Hinge%Deformation Stiffness%Structure Parameter%Variable Cross-Section Structure
传统柔性铰链四边形结构很难实现大的位移变形,故其应用领域受到一定的限制.通过分析变截面杆件的变形刚度,利用变截面杆件组合形式,得到几种既可以保证变形刚度又可以实现大变形的柔顺四杆机构.利用MATLAB计算分析各机构变形刚度随尺寸参数的变化关系,得到尺寸参数对机构刚度性能的影响,确定机构刚度的主要影响参数,并通过比较几种机构在受相同作用力的条件下变形与尺寸参数的对照关系,得出两种柔顺四杆机构各自的应用场合.
傳統柔性鉸鏈四邊形結構很難實現大的位移變形,故其應用領域受到一定的限製.通過分析變截麵桿件的變形剛度,利用變截麵桿件組閤形式,得到幾種既可以保證變形剛度又可以實現大變形的柔順四桿機構.利用MATLAB計算分析各機構變形剛度隨呎吋參數的變化關繫,得到呎吋參數對機構剛度性能的影響,確定機構剛度的主要影響參數,併通過比較幾種機構在受相同作用力的條件下變形與呎吋參數的對照關繫,得齣兩種柔順四桿機構各自的應用場閤.
전통유성교련사변형결구흔난실현대적위이변형,고기응용영역수도일정적한제.통과분석변절면간건적변형강도,이용변절면간건조합형식,득도궤충기가이보증변형강도우가이실현대변형적유순사간궤구.이용MATLAB계산분석각궤구변형강도수척촌삼수적변화관계,득도척촌삼수대궤구강도성능적영향,학정궤구강도적주요영향삼수,병통과비교궤충궤구재수상동작용력적조건하변형여척촌삼수적대조관계,득출량충유순사간궤구각자적응용장합.
