机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
95-98
,共4页
吴蒙蒙%许兆棠%邱自学%陈小岗
吳矇矇%許兆棠%邱自學%陳小崗
오몽몽%허조당%구자학%진소강
并联机床%加工精度%环境温度%位姿误差%优化算法
併聯機床%加工精度%環境溫度%位姿誤差%優化算法
병련궤상%가공정도%배경온도%위자오차%우화산법
Parallel Machine Tool%Machining Accuracy%Ambient Temperature%Position and Pose Error%Optimization Algorithm
研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响.采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差.研究表明,环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大,使得并联机床加工精度降低,由环境温度引起的机床加工误差在误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的.为了提高并联机床的加工精度,必须对其工作环境温度进行控制或进行温度补偿.
研究瞭環境溫度對交扠桿併聯機床加工精度的影響.採用閉環矢量法建立瞭該併聯機床的運動學反解方程,併基于該方程通過優化算法建立瞭該機床的位姿誤差模型,分析併比較瞭由環境溫度變化引起的機床加工誤差.研究錶明,環境溫度變化產生的驅動桿桿長誤差相對較大,使得併聯機床加工精度降低,由環境溫度引起的機床加工誤差在誤差分析與補償過程中是不可以被忽略的.為瞭提高併聯機床的加工精度,必鬚對其工作環境溫度進行控製或進行溫度補償.
연구료배경온도대교차간병련궤상가공정도적영향.채용폐배시량법건립료해병련궤상적운동학반해방정,병기우해방정통과우화산법건립료해궤상적위자오차모형,분석병비교료유배경온도변화인기적궤상가공오차.연구표명,배경온도변화산생적구동간간장오차상대교대,사득병련궤상가공정도강저,유배경온도인기적궤상가공오차재오차분석여보상과정중시불가이피홀략적.위료제고병련궤상적가공정도,필수대기공작배경온도진행공제혹진행온도보상.
