控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
538-544
,共7页
未知输入观测器%广义系统%滑模微分器%线性矩阵不等式
未知輸入觀測器%廣義繫統%滑模微分器%線性矩陣不等式
미지수입관측기%엄의계통%활모미분기%선성구진불등식
unknown input observer%generalized system%sliding mode differentiator%linear-matrix-inequality
针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.
針對一類同時具有未知輸入和輸齣可測譟聲的Lipschitz非線性繫統,討論瞭狀態估計、未知輸入與可測譟聲重構的問題.首先,基于廣義繫統和線性矩陣不等式的方法設計滑模未知輸入觀測器,不僅對原繫統狀態進行漸近估計,而且實現瞭對繫統輸齣可測譟聲的重構;其次,攷慮一種魯棒滑模微分器,實現瞭廣義繫統輸齣嚮量微分的精確估計,併在此基礎上,提齣瞭一種未知信息重構方法,該方法具有避免直接使用繫統輸齣微分信息的優點.最後,對火車牽引拖動繫統模型倣真,結果錶明該方法不但能夠實現對繫統狀態的估計,而且可以有效重構未知信息.
침대일류동시구유미지수입화수출가측조성적Lipschitz비선성계통,토론료상태고계、미지수입여가측조성중구적문제.수선,기우엄의계통화선성구진불등식적방법설계활모미지수입관측기,불부대원계통상태진행점근고계,이차실현료대계통수출가측조성적중구;기차,고필일충로봉활모미분기,실현료엄의계통수출향량미분적정학고계,병재차기출상,제출료일충미지신식중구방법,해방법구유피면직접사용계통수출미분신식적우점.최후,대화차견인타동계통모형방진,결과표명해방법불단능구실현대계통상태적고계,이차가이유효중구미지신식.
