控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
525-530
,共6页
池荣虎%侯忠生%金尚泰%王郸维%秦浩华
池榮虎%侯忠生%金尚泰%王鄲維%秦浩華
지영호%후충생%금상태%왕단유%진호화
自抗扰控制%快速路交通密度控制%匝道调节%控制性能分析
自抗擾控製%快速路交通密度控製%匝道調節%控製性能分析
자항우공제%쾌속로교통밀도공제%잡도조절%공제성능분석
active disturbance rejection control%freeway traffic density control%ramp metering%performance analysis
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.
本文針對快速路主道交通密度的控製問題,提齣瞭一種新的自抗擾匝道調節方法.該方法包括跟蹤微分器(TD)、擴展狀態觀測器(ESO)和非線性輸齣誤差反饋控製律(NLOEF)3箇部分.通過微分跟蹤環節安排的過渡過程,可有效降低繫統的超調;而繫統外部不確定性可通過ESO估計,併將估計信息用于NLOEF更新控製信號.本文分彆基于宏觀MATLAB和微觀PARAMICS平檯進行瞭倣真研究,驗證瞭所提齣方法抑製不同類型外部擾動的有效性.
본문침대쾌속로주도교통밀도적공제문제,제출료일충신적자항우잡도조절방법.해방법포괄근종미분기(TD)、확전상태관측기(ESO)화비선성수출오차반궤공제률(NLOEF)3개부분.통과미분근종배절안배적과도과정,가유효강저계통적초조;이계통외부불학정성가통과ESO고계,병장고계신식용우NLOEF경신공제신호.본문분별기우굉관MATLAB화미관PARAMICS평태진행료방진연구,험증료소제출방법억제불동류형외부우동적유효성.
