控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
438-443
,共6页
离散时间系统%多智能体系统%部分稳定性%一致性判据%状态一致函数
離散時間繫統%多智能體繫統%部分穩定性%一緻性判據%狀態一緻函數
리산시간계통%다지능체계통%부분은정성%일치성판거%상태일치함수
discrete-time systems%multi-agent systems%partial stability%consensus criterion%state consensus function
研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性.
研究有嚮信息拓撲下離散時間線性多智能體繫統的一緻性分析與設計問題.利用提齣的線性變換,將一緻性問題轉換為相應線性繫統的部分變元漸近穩定性問題.基于部分變元穩定性理論,得到有嚮信息拓撲下離散時間線性多智能體繫統達到漸近一緻的基于矩陣Schur穩定性的充要條件和狀態一緻函數的解析錶達式.同時設計瞭反饋增益矩陣.最後數值實例驗證瞭所得理論的有效性.
연구유향신식탁복하리산시간선성다지능체계통적일치성분석여설계문제.이용제출적선성변환,장일치성문제전환위상응선성계통적부분변원점근은정성문제.기우부분변원은정성이론,득도유향신식탁복하리산시간선성다지능체계통체도점근일치적기우구진Schur은정성적충요조건화상태일치함수적해석표체식.동시설계료반궤증익구진.최후수치실례험증료소득이론적유효성.
