控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
431-437
,共7页
刘聪%李颖晖%朱喜华%刘培培
劉聰%李穎暉%硃喜華%劉培培
류총%리영휘%주희화%류배배
自适应滑模观测器%线性矩阵不等式%故障重构%高增益观测器
自適應滑模觀測器%線性矩陣不等式%故障重構%高增益觀測器
자괄응활모관측기%선성구진불등식%고장중구%고증익관측기
adaptive sliding-mode observer%linear matrix inequality%fault reconstruction%high gain observer
针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
針對一類含有未知榦擾的不匹配非線性Lipschitz繫統,提齣瞭基于自適應滑模觀測器的執行器故障重構方法.首先引入輔助輸齣矩陣,使得輔助輸齣繫統的觀測器匹配條件得以滿足,同時設計瞭高增益觀測器實現對未知輔助輸齣的精確估計;然後針對輔助輸齣繫統建立故障重構滑模觀測器,設計瞭自適應律在線脩正滑模控製器增益,攷慮故障上界未知的前提下,提齣瞭觀測器狀態估計誤差穩定的存在定理,運用Schur補引理將觀測器反饋增益矩陣設計方法轉化為求解線性矩陣不等式約束優化問題,同時引入線性變換矩陣,在故障上界未知的前提下設計瞭滑模控製增益,使得輸齣估計誤差收斂穩定,確保瞭滑模運動在有限時間內髮生,在此基礎上利用等效控製輸齣誤差註入原理實現瞭執行器故障重構;最後通過倣真算例驗證瞭本文方法的有效性.
침대일류함유미지간우적불필배비선성Lipschitz계통,제출료기우자괄응활모관측기적집행기고장중구방법.수선인입보조수출구진,사득보조수출계통적관측기필배조건득이만족,동시설계료고증익관측기실현대미지보조수출적정학고계;연후침대보조수출계통건립고장중구활모관측기,설계료자괄응률재선수정활모공제기증익,고필고장상계미지적전제하,제출료관측기상태고계오차은정적존재정리,운용Schur보인리장관측기반궤증익구진설계방법전화위구해선성구진불등식약속우화문제,동시인입선성변환구진,재고장상계미지적전제하설계료활모공제증익,사득수출고계오차수렴은정,학보료활모운동재유한시간내발생,재차기출상이용등효공제수출오차주입원리실현료집행기고장중구;최후통과방진산례험증료본문방법적유효성.
