控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
4期
417-424
,共8页
容错控制系统%在线选择策略%H∞控制%Markov故障模型
容錯控製繫統%在線選擇策略%H∞控製%Markov故障模型
용착공제계통%재선선택책략%H∞공제%Markov고장모형
fault-tolerant control system%online selection scheme%H∞ control%Markov fault model
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了“离线设计在线选择”容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
本文設計瞭主動H∞容錯控製器及其在線優化選擇的多種容錯控製策略,併且構造瞭“離線設計在線選擇”容錯控製模式下故障模式與容錯控製器的多對多映射關繫.首先,提齣瞭針對給定故障模型的H∞容錯控製器設計方法,離線設計瞭可恢複故障模式的容錯控製器;其次,根據不同的需求,設計瞭3種方法縮小故障模式與容錯控製器的所有可容錯映射關繫;然後,提齣瞭4種主動容錯控製器在線優化選擇策略來滿足不同的優化需求,提高容錯控製性能;最後,倣真驗證瞭所提齣的主動H∞容錯控製器及在線優化選擇策略的有效性.
본문설계료주동H∞용착공제기급기재선우화선택적다충용착공제책략,병차구조료“리선설계재선선택”용착공제모식하고장모식여용착공제기적다대다영사관계.수선,제출료침대급정고장모형적H∞용착공제기설계방법,리선설계료가회복고장모식적용착공제기;기차,근거불동적수구,설계료3충방법축소고장모식여용착공제기적소유가용착영사관계;연후,제출료4충주동용착공제기재선우화선택책략래만족불동적우화수구,제고용착공제성능;최후,방진험증료소제출적주동H∞용착공제기급재선우화선택책략적유효성.
