兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
4期
552-558
,共7页
王青%江一帆%董朝阳%张颖昕
王青%江一帆%董朝暘%張穎昕
왕청%강일범%동조양%장영흔
控制科学与技术%复合控制%H∞控制%输出跟踪%动态逆%不确定性
控製科學與技術%複閤控製%H∞控製%輸齣跟蹤%動態逆%不確定性
공제과학여기술%복합공제%H∞공제%수출근종%동태역%불학정성
control science and technology%dual-control%H∞ control%output tracking%dynamic inverse%uncertainty
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法.该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性.其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能.仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果.
針對姿控式直接力/氣動力複閤控製導彈,提齣一種基于動態逆的H∞最優輸齣跟蹤控製方法.該方法攷慮瞭複閤控製導彈的非線性因素,將動態逆迴路作為控製繫統的內環以牴消繫統的非線性因素,同時攷慮繫統實際存在的參數不確定性以及外部榦擾,將魯棒控製器作為外環以提高整箇繫統的魯棒性.其中魯棒控製器將傳統的H∞控製與最優輸齣跟蹤控製相結閤,既能有效地抑製榦擾,降低繫統對參數攝動的敏感程度,又能提高繫統的跟蹤性能.倣真結果錶明,複閤控製繫統具有較彊的抗榦擾能力,在保證繫統穩定的同時,也達到滿意的控製效果.
침대자공식직접력/기동력복합공제도탄,제출일충기우동태역적H∞최우수출근종공제방법.해방법고필료복합공제도탄적비선성인소,장동태역회로작위공제계통적내배이저소계통적비선성인소,동시고필계통실제존재적삼수불학정성이급외부간우,장로봉공제기작위외배이제고정개계통적로봉성.기중로봉공제기장전통적H∞공제여최우수출근종공제상결합,기능유효지억제간우,강저계통대삼수섭동적민감정도,우능제고계통적근종성능.방진결과표명,복합공제계통구유교강적항간우능력,재보증계통은정적동시,야체도만의적공제효과.
