兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
4期
509-515
,共7页
郑振宇%高延滨%何昆鹏%侯建军
鄭振宇%高延濱%何昆鵬%侯建軍
정진우%고연빈%하곤붕%후건군
控制科学与技术%在线标定%光纤陀螺%捷联航姿基准系统%星敏感器
控製科學與技術%在線標定%光纖陀螺%捷聯航姿基準繫統%星敏感器
공제과학여기술%재선표정%광섬타라%첩련항자기준계통%성민감기
control science and technology%online error estimation%fiber-optic gyroscope%strapdown attitude and heading reference system%star sensor
提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比力的积分量构建观测值,估计加速度计零偏.该方法无需拆卸系统,陀螺与加速度计误差估计完全分离,估计收敛速度快、实时性好.仿真结果表明:该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计,估计精度分别优于0.02°/h和50 μg.
提齣瞭一種基于星敏感器輔助的艦載光纖捷聯航姿繫統(SAHRS)誤差在線估計方法,以初始時刻艦船慣性坐標繫為參攷繫,直接以星敏感器輸齣慣性姿態為基準,估計陀螺儀的常值漂移;在艦船繫泊狀態下,以重力矢量在慣性空間的投影為基準,利用比力的積分量構建觀測值,估計加速度計零偏.該方法無需拆卸繫統,陀螺與加速度計誤差估計完全分離,估計收斂速度快、實時性好.倣真結果錶明:該方法可實現在靜止基座和搖襬基座條件下捷聯航姿陀螺儀常值漂移及水平加速度計零偏的在線估計,估計精度分彆優于0.02°/h和50 μg.
제출료일충기우성민감기보조적함재광섬첩련항자계통(SAHRS)오차재선고계방법,이초시시각함선관성좌표계위삼고계,직접이성민감기수출관성자태위기준,고계타라의적상치표이;재함선계박상태하,이중력시량재관성공간적투영위기준,이용비력적적분량구건관측치,고계가속도계령편.해방법무수탁사계통,타라여가속도계오차고계완전분리,고계수렴속도쾌、실시성호.방진결과표명:해방법가실현재정지기좌화요파기좌조건하첩련항자타라의상치표이급수평가속도계령편적재선고계,고계정도분별우우0.02°/h화50 μg.
