电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2013年
20期
75-76
,共2页
自动巡航%鲁棒控制%双闭环控制
自動巡航%魯棒控製%雙閉環控製
자동순항%로봉공제%쌍폐배공제
automatic cruise control%robust control%double -loop control
随着汽车制造业的发展，如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度控制的一个较为重要的系统，对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用，而这些优越性的体现取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果，将H∞鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合，提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想，并针对给定模型进行了实验研究。
隨著汽車製造業的髮展，如何造齣質量更高、技術更加先進的汽車成為近年來研究的焦點。自動巡航繫統作為汽車速度控製的一箇較為重要的繫統，對于汽車的穩定性、安全度、舒適度等整體性能的提高也有著巨大的作用，而這些優越性的體現取決于其採用的控製技術。本文藉鑒前人的研究資料和研究成果，將H∞魯棒控製方法與雙閉環自動巡航智能控製相結閤，提齣瞭一種自動巡航汽車魯棒控製的創新設想，併針對給定模型進行瞭實驗研究。
수착기차제조업적발전，여하조출질량경고、기술경가선진적기차성위근년래연구적초점。자동순항계통작위기차속도공제적일개교위중요적계통，대우기차적은정성、안전도、서괄도등정체성능적제고야유착거대적작용，이저사우월성적체현취결우기채용적공제기술。본문차감전인적연구자료화연구성과，장H∞로봉공제방법여쌍폐배자동순항지능공제상결합，제출료일충자동순항기차로봉공제적창신설상，병침대급정모형진행료실험연구。
With the progress of the automobile manufacturing industry,scientists have been studying how to create higher quality,more advanced technology vehicles.Automatic cruise control system is an important system of vehicle speed control which also has greatly effect on vehicle stability,safety,comfort and so on.But the system superiority lies on the control technology it uses.This paper concentrates on the automatic cruise vehicle robust control,drawing on previous research data and research results. By combining the H∞ robust control and double-loop automatic cruise control,a new automatic cruise robust control method is proposed, and also experimented on a given model.
