计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
5期
1397-1399,1412
,共4页
夏奇%郝顺义%董淼%任洋
夏奇%郝順義%董淼%任洋
하기%학순의%동묘%임양
捷联惯导/卫星导航紧组合%K均值%粒子群优化%权值修正%精度因子
捷聯慣導/衛星導航緊組閤%K均值%粒子群優化%權值脩正%精度因子
첩련관도/위성도항긴조합%K균치%입자군우화%권치수정%정도인자
Strapdown Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite System (SINS/GNSS) tight integration%K-means%Particle Swarm Optimization (PSO)%weight update%Geometric Dilution Of Precision (GDOP)
在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题.针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法.通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析.结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度.
在捷聯慣導/衛星導航(SINS/GNSS)緊組閤導航繫統的非線性非高斯高動態模型中,一般K均值粒子群優化(PSO)算法易齣現粒子退化、濾波髮散等問題.針對上述問題,提齣一種融入權值脩正的K均值粒子群濾波方法.通過觀測SINS/GNSS緊組閤導航繫統的精度因子(GDOP),來脩正粒子權值,從而脩正每箇K均值的聚類中心的權重,進而優化粒子;併結閤SINS/GNSS緊組閤導航繫統模型進行瞭倣真分析.結果錶明在非線性非高斯高動態的情況下,該改進算法有效地抑製瞭濾波髮散,提高瞭精度.
재첩련관도/위성도항(SINS/GNSS)긴조합도항계통적비선성비고사고동태모형중,일반K균치입자군우화(PSO)산법역출현입자퇴화、려파발산등문제.침대상술문제,제출일충융입권치수정적K균치입자군려파방법.통과관측SINS/GNSS긴조합도항계통적정도인자(GDOP),래수정입자권치,종이수정매개K균치적취류중심적권중,진이우화입자;병결합SINS/GNSS긴조합도항계통모형진행료방진분석.결과표명재비선성비고사고동태적정황하,해개진산법유효지억제료려파발산,제고료정도.
