计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
5期
1279-1282
,共4页
多目标航迹聚集%Meanshift聚类%跟踪门%Bhattacharya似然度矩阵%联合概率数据关联
多目標航跡聚集%Meanshift聚類%跟蹤門%Bhattacharya似然度矩陣%聯閤概率數據關聯
다목표항적취집%Meanshift취류%근종문%Bhattacharya사연도구진%연합개솔수거관련
multi-target tracks aggregation%Meanshift clustering%tracking gate%Bhattacharya likelihood matrix%Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法.利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响.实验结果表明:多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA.
為降低多目標航跡聚集時聯閤概率數據關聯(JPDA)聯閤關聯事件的計算複雜度,提齣一種基于Meanshift聚類-Bhattacharya(Bhy)觀測似然度脩正的JPDA改進算法.利用Meanshift得到聚類中心,據聚類中心與目標預測量測馬氏距離形成跟蹤門;提齣Bhy似然度矩陣,將Meanshift聚類中心與各量測Bhy距離所錶徵的觀測似然度作為確認矩陣小概率事件劃分依據,消除確認矩陣中小概率事件對聯閤關聯事件計算複雜度的影響.實驗結果錶明:多目標航跡聚集時,該算法在減少計算複雜度同時保持瞭較高關聯精度,跟蹤性能明顯優于經典JPDA.
위강저다목표항적취집시연합개솔수거관련(JPDA)연합관련사건적계산복잡도,제출일충기우Meanshift취류-Bhattacharya(Bhy)관측사연도수정적JPDA개진산법.이용Meanshift득도취류중심,거취류중심여목표예측량측마씨거리형성근종문;제출Bhy사연도구진,장Meanshift취류중심여각량측Bhy거리소표정적관측사연도작위학인구진소개솔사건화분의거,소제학인구진중소개솔사건대연합관련사건계산복잡도적영향.실험결과표명:다목표항적취집시,해산법재감소계산복잡도동시보지료교고관련정도,근종성능명현우우경전JPDA.
