哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
2期
26-30
,共5页
荣盘祥%董文波%于林%杨常伟
榮盤祥%董文波%于林%楊常偉
영반상%동문파%우림%양상위
混沌理论%模糊控制%PID控制器
混沌理論%模糊控製%PID控製器
혼돈이론%모호공제%PID공제기
chaos theory%fuzzy control%PID controller
模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.
模糊控製器中的控製規則一般都是人們對在控製過程中所認識的模糊信息的歸納與總結,這往往都伴有主觀因素,使得其在高階次、時變性及隨機榦擾等情況下對被控繫統的控製效果不完善.針對這一問題,提齣瞭基于混沌理論優化自適應模糊PID控製器中的可調整因子的算法.倣真結果錶明,改進後的模糊PID控製器在超調量、調節時間上均有改善,說明此控製器具有更加良好的動靜態性能.
모호공제기중적공제규칙일반도시인문대재공제과정중소인식적모호신식적귀납여총결,저왕왕도반유주관인소,사득기재고계차、시변성급수궤간우등정황하대피공계통적공제효과불완선.침대저일문제,제출료기우혼돈이론우화자괄응모호PID공제기중적가조정인자적산법.방진결과표명,개진후적모호PID공제기재초조량、조절시간상균유개선,설명차공제기구유경가량호적동정태성능.