专用汽车
專用汽車
전용기차
SPECIAL PURPOSE VEHICLE
2013年
9期
88-90,93
,共4页
杨立新%于淼%李玉善%吕安涛
楊立新%于淼%李玉善%呂安濤
양립신%우묘%리옥선%려안도
交通锥回收机械手%摆动控制%电液比例控制%比例-积分-微分控制器%仿真分析
交通錐迴收機械手%襬動控製%電液比例控製%比例-積分-微分控製器%倣真分析
교통추회수궤계수%파동공제%전액비례공제%비례-적분-미분공제기%방진분석
在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍了一种电液比例摆动控制系统,推导出了该系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真结果表明系统具有较好的动态性能,但其相位裕度不满足工程实践稳定性储备的要求.为此,设计了PID调节器对系统进行校正,再次仿真结果表明,校正后的系统比校正前具有更高的相位裕度和幅值裕度,提高了系统的稳定性储备.
在對交通錐迴收機械手襬動控製繫統工作過程中所存在問題進行分析的基礎上,介紹瞭一種電液比例襬動控製繫統,推導齣瞭該繫統的數學模型,併利用Matlab/Simulink進行倣真分析,倣真結果錶明繫統具有較好的動態性能,但其相位裕度不滿足工程實踐穩定性儲備的要求.為此,設計瞭PID調節器對繫統進行校正,再次倣真結果錶明,校正後的繫統比校正前具有更高的相位裕度和幅值裕度,提高瞭繫統的穩定性儲備.
재대교통추회수궤계수파동공제계통공작과정중소존재문제진행분석적기출상,개소료일충전액비례파동공제계통,추도출료해계통적수학모형,병이용Matlab/Simulink진행방진분석,방진결과표명계통구유교호적동태성능,단기상위유도불만족공정실천은정성저비적요구.위차,설계료PID조절기대계통진행교정,재차방진결과표명,교정후적계통비교정전구유경고적상위유도화폭치유도,제고료계통적은정성저비.
