计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
9期
331-334,385
,共5页
可编程多轴运动控制器%比例积分微分控制%模糊自整定
可編程多軸運動控製器%比例積分微分控製%模糊自整定
가편정다축운동공제기%비례적분미분공제%모호자정정
Programmable multi-axes controller(PMAC)%PID%Fuzzy self-regulation
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.
在工業控製繫統優化設計中,可編程多軸運動控製器(Programmable multi-axes controller,PMAC)繫統採用脈遲+方嚮的控製方法,控製精度要求高,對穩態特性及動態特性要求很嚴格,其工作環境較為複雜,固定的PID參數工作適應性差,很難滿足控製要求.為提高控製精度和性能,提齣採用PMAC的PID控製算法及參數整定,設計齣一種結閤PMAC的自適應PID控製算法,對環境條件的變化,對負載變化和繫統榦擾有一定的適應性,且能自動矯正控製動作,滿足繫統控製要求.通過PMAC運動控製器的嵌入式PLC程序實現算法,倣真結果錶明,自整定模糊PID控製算法很好地改善瞭伺服繫統的穩定性和靜、動態特性,達到瞭很好的控製效果.
재공업공제계통우화설계중,가편정다축운동공제기(Programmable multi-axes controller,PMAC)계통채용맥충+방향적공제방법,공제정도요구고,대은태특성급동태특성요구흔엄격,기공작배경교위복잡,고정적PID삼수공작괄응성차,흔난만족공제요구.위제고공제정도화성능,제출채용PMAC적PID공제산법급삼수정정,설계출일충결합PMAC적자괄응PID공제산법,대배경조건적변화,대부재변화화계통간우유일정적괄응성,차능자동교정공제동작,만족계통공제요구.통과PMAC운동공제기적감입식PLC정서실현산법,방진결과표명,자정정모호PID공제산법흔호지개선료사복계통적은정성화정、동태특성,체도료흔호적공제효과.
