计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
9期
51-55
,共5页
冀捐灶%彭兴钊%杜军%黄国荣
冀捐竈%彭興釗%杜軍%黃國榮
기연조%팽흥쇠%두군%황국영
完好性%故障检测%接收机自主完好性监测%解分离%残差外推
完好性%故障檢測%接收機自主完好性鑑測%解分離%殘差外推
완호성%고장검측%접수궤자주완호성감측%해분리%잔차외추
Integrity%Failure detection%RAIM%Solution separation%Residue extrapolation
故障检测是保证导航系统完好性的重要途径.针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映卫星故障特征的检验统计量,并根据检验统计量的分布确定相应的检测门限,提出了解分离和残差外推两种卫星故障检测方案.仿真结果表明:解分离算法能在存在RAIM漏洞时检测故障且易于进行系统重构,但其故障检测效率不高;残差外推法适用于检测慢变故障.仿真结果表明,改进方法故障检测效率有较大提高,甚至在只有三颗可见星时仍能较快地检测出慢变故障.
故障檢測是保證導航繫統完好性的重要途徑.針對接收機自主完好性鑑測算法RAIM需要至少5顆可見星時纔能進行故障檢測的問題,在慣性/衛星組閤導航繫統的框架下,通過構建能反映衛星故障特徵的檢驗統計量,併根據檢驗統計量的分佈確定相應的檢測門限,提齣瞭解分離和殘差外推兩種衛星故障檢測方案.倣真結果錶明:解分離算法能在存在RAIM漏洞時檢測故障且易于進行繫統重構,但其故障檢測效率不高;殘差外推法適用于檢測慢變故障.倣真結果錶明,改進方法故障檢測效率有較大提高,甚至在隻有三顆可見星時仍能較快地檢測齣慢變故障.
고장검측시보증도항계통완호성적중요도경.침대접수궤자주완호성감측산법RAIM수요지소5과가견성시재능진행고장검측적문제,재관성/위성조합도항계통적광가하,통과구건능반영위성고장특정적검험통계량,병근거검험통계량적분포학정상응적검측문한,제출료해분리화잔차외추량충위성고장검측방안.방진결과표명:해분리산법능재존재RAIM루동시검측고장차역우진행계통중구,단기고장검측효솔불고;잔차외추법괄용우검측만변고장.방진결과표명,개진방법고장검측효솔유교대제고,심지재지유삼과가견성시잉능교쾌지검측출만변고장.
