舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
9期
58-59,120
,共3页
微型无人机%组合导航%捷联惯导系统%全球定位系统
微型無人機%組閤導航%捷聯慣導繫統%全毬定位繫統
미형무인궤%조합도항%첩련관도계통%전구정위계통
微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠.
微型導航繫統是微型無人機的關鍵覈心技術之一.論文著眼微型無人機導航繫統一體化、小型化、綜閤化的髮展趨勢,基于低成本、高集成度的慣性測量單元ADIS16405和GPS全毬定位繫統,以國產ARM微處理器為導航計算覈心,提齣瞭一種新的捷聯慣導繫統/GPS組閤導航繫統設計方法.通過對導航算法的研究,硬件及軟件的設計,研製瞭一套體積小、精度高、實時性彊的組閤導航繫統,較好地滿足瞭某微型無人機的需求.室內試驗和車載實驗均錶明該繫統導航精度高、性能穩定可靠.
미형도항계통시미형무인궤적관건핵심기술지일.논문착안미형무인궤도항계통일체화、소형화、종합화적발전추세,기우저성본、고집성도적관성측량단원ADIS16405화GPS전구정위계통,이국산ARM미처리기위도항계산핵심,제출료일충신적첩련관도계통/GPS조합도항계통설계방법.통과대도항산법적연구,경건급연건적설계,연제료일투체적소、정도고、실시성강적조합도항계통,교호지만족료모미형무인궤적수구.실내시험화차재실험균표명해계통도항정도고、성능은정가고.
