上海海事大学学报
上海海事大學學報
상해해사대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI MARITIME UNIVERSITY
2013年
3期
27-31
,共5页
陈增志%白响恩%吴善刚%肖英杰%陈亮
陳增誌%白響恩%吳善剛%肖英傑%陳亮
진증지%백향은%오선강%초영걸%진량
船模跟踪%CamShift算法%计算机视觉%OpenCV
船模跟蹤%CamShift算法%計算機視覺%OpenCV
선모근종%CamShift산법%계산궤시각%OpenCV
model ship tracking%CamShift algorithm%computer vision%OpenCV
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础.
針對水池實驗室中船模位置的跟蹤問題,提齣計算機視覺跟蹤的方法.首先對視頻圖像進行逆透視投影矯正,然後利用CamShift算法實時跟蹤船模在圖像中的重心位置,最後將船模的圖像坐標換算成實際空間坐標,實現船模位置的精確跟蹤.該方法具有繫統工作穩定性高,安裝簡單方便,跟蹤精度高、效果較好等特點,同時還可利用跟蹤得到的位置坐標,計算齣船模的航速和航跡嚮,以實現這兩箇狀態參數的跟蹤,為實時跟蹤船模等課題研究打下基礎.
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