上海海事大学学报
上海海事大學學報
상해해사대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI MARITIME UNIVERSITY
2013年
3期
13-16,89
,共5页
激光雷达%装船机%图像处理%三维重建
激光雷達%裝船機%圖像處理%三維重建
격광뢰체%장선궤%도상처리%삼유중건
laser radar%ship loader%image processing%3 D reconstruction
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.
為使散貨裝船機在安全作業的前提下自動、快速、高效地完成裝船作業,利用安裝在散貨裝船機上的激光雷達,通過多軸伺服運動機構控製激光雷達進行鏇轉,完成對船艙的三維輪廓掃描.通過後檯截麵邊緣提取算法與圖形擬閤算法相結閤的圖像處理算法,自動、實時穫取船艙呎吋以及艙內物料的形狀,確定落料軌跡,為散貨裝船機的自動化作業提供基礎.天津港煤碼頭的多次裝船試驗驗證此方法的可行性.
위사산화장선궤재안전작업적전제하자동、쾌속、고효지완성장선작업,이용안장재산화장선궤상적격광뢰체,통과다축사복운동궤구공제격광뢰체진행선전,완성대선창적삼유륜곽소묘.통과후태절면변연제취산법여도형의합산법상결합적도상처리산법,자동、실시획취선창척촌이급창내물료적형상,학정락료궤적,위산화장선궤적자동화작업제공기출.천진항매마두적다차장선시험험증차방법적가행성.
