黑龙江工程学院学报（自然科学版）
黑龍江工程學院學報（自然科學版）
흑룡강공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
3期
46-49
,共4页
全向轮%移动平台%运动分析%电子罗盘反馈%数字PID控制器
全嚮輪%移動平檯%運動分析%電子囉盤反饋%數字PID控製器
전향륜%이동평태%운동분석%전자라반반궤%수자PID공제기
随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以“智能车库泊车系统”课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备.平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字PID控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作.
隨著企業內部物流的髮展,物品轉運效率以及空間效率的提高,對于大型零部件和設備的轉運,普通輪式轉運設備已經受到瞭製約,以“智能車庫泊車繫統”課題為契機,設計一種基于電子囉盤反饋的固定軸全嚮移動平檯,作為該類自動化立體倉(車)庫的轉運設備.平檯的整體運動由各箇全嚮輪的速度閤成,併讀取轉速傳感器的實際轉速來調控目標輪達到期望轉速,利用電子囉盤對平檯的實際位置檢測,通過數字PID控製器實現對平檯運動位置校準,由藍牙終耑實現對平檯整體的遙控操作.
수착기업내부물류적발전,물품전운효솔이급공간효솔적제고,대우대형령부건화설비적전운,보통륜식전운설비이경수도료제약,이“지능차고박차계통”과제위계궤,설계일충기우전자라반반궤적고정축전향이동평태,작위해류자동화입체창(차)고적전운설비.평태적정체운동유각개전향륜적속도합성,병독취전속전감기적실제전속래조공목표륜체도기망전속,이용전자라반대평태적실제위치검측,통과수자PID공제기실현대평태운동위치교준,유람아종단실현대평태정체적요공조작.
