压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2013年
4期
561-563
,共3页
周书华%毛傥生%吴善强%朱银法%陈海初
週書華%毛儻生%吳善彊%硃銀法%陳海初
주서화%모당생%오선강%주은법%진해초
双压电膜%控制器%直接数字信号合成器(DDS)技术
雙壓電膜%控製器%直接數字信號閤成器(DDS)技術
쌍압전막%공제기%직접수자신호합성기(DDS)기술
bimorph actuator%controller%DDS technology
设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器.控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成.信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场可编程门阵列器件(FPGA)进行设计,产生的信号通过集成功率运算放大器对机器人进行驱动控制.最后进行了控制器性能测试,完成了该控制器样机的试验.
設計瞭一種適用于雙壓電膜驅動的微小型機器人控製器.控製器主要由信號髮生電路及高壓放大電路組成.信號髮生電路採用直接數字信號閤成器(DDS)技術及靜態隨機存儲器(SRAM)內存查錶技術,利用硬件描述語言(VHDL)和原理圖描述方法對現場可編程門陣列器件(FPGA)進行設計,產生的信號通過集成功率運算放大器對機器人進行驅動控製.最後進行瞭控製器性能測試,完成瞭該控製器樣機的試驗.
설계료일충괄용우쌍압전막구동적미소형궤기인공제기.공제기주요유신호발생전로급고압방대전로조성.신호발생전로채용직접수자신호합성기(DDS)기술급정태수궤존저기(SRAM)내존사표기술,이용경건묘술어언(VHDL)화원리도묘술방법대현장가편정문진렬기건(FPGA)진행설계,산생적신호통과집성공솔운산방대기대궤기인진행구동공제.최후진행료공제기성능측시,완성료해공제기양궤적시험.
