四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现
사륜구원궤기인실험장치허의설계여실현
Virtual Design and Implementation of the Four-wheel Rescue Robot Experimental Device
  • 万方数据
    实验科学与技术 실험과학여기술
    EXPERIMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2013年 4期 1-4,30 ,共5页

    王军%李明%马东海

    왕군%리명%마동해

    救援机器人%驱动选型%虚拟仿真%实验装置 救援機器人%驅動選型%虛擬倣真%實驗裝置
    구원궤기인%구동선형%허의방진%실험장치
    设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力；对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真；并进行了实物装配和越障能力的运动分析.
    설계료일충사륜구원궤기인실험평태,실현료량호적월장성능급교강적괄응능력；대구동계통진행료선형,사용UG진행료허의방진；병진행료실물장배화월장능력적운동분석.
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