肇庆学院学报
肇慶學院學報
조경학원학보
JOURNAL OF ZHAOQING UNIVERSITY
2013年
5期
1-5
,共5页
邵平%莫燕斌%连晋平%陈元滨
邵平%莫燕斌%連晉平%陳元濱
소평%막연빈%련진평%진원빈
PWM%74HC595%舵机%类人机器人
PWM%74HC595%舵機%類人機器人
PWM%74HC595%타궤%류인궤기인
利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波,且仅需占用MSP430单片机的P5端口,为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I/O口硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起,虽然任意时刻每片74HC595的串行输入数据相同,但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲.软件算法则应用了分时复用思想,串行数据按8组分时输入,每组含6路数据.该电路及其软件算法也适用于51系列、AVR系列单片机,是中低速单片机控制多路舵机的有效方案.
利用MSP430和74HC595產生瞭類人機器人舵機用的48路PWM波,且僅需佔用MSP430單片機的P5耑口,為機器人的其他控製電路保留瞭足夠的單片機I/O口硬件電路的特色是採取每片74HC595的串行輸入耑併聯在一起,雖然任意時刻每片74HC595的串行輸入數據相同,但輸入的串行數據是否會從併行輸齣耑輸齣還取決于各自的鎖存脈遲.軟件算法則應用瞭分時複用思想,串行數據按8組分時輸入,每組含6路數據.該電路及其軟件算法也適用于51繫列、AVR繫列單片機,是中低速單片機控製多路舵機的有效方案.
이용MSP430화74HC595산생료류인궤기인타궤용적48로PWM파,차부수점용MSP430단편궤적P5단구,위궤기인적기타공제전로보류료족구적단편궤I/O구경건전로적특색시채취매편74HC595적천행수입단병련재일기,수연임의시각매편74HC595적천행수입수거상동,단수입적천행수거시부회종병행수출단수출환취결우각자적쇄존맥충.연건산법칙응용료분시복용사상,천행수거안8조분시수입,매조함6로수거.해전로급기연건산법야괄용우51계렬、AVR계렬단편궤,시중저속단편궤공제다로타궤적유효방안.
