新疆农业科学
新疆農業科學
신강농업과학
XINJIANG AGRICULTURAL SCIENCES
2013年
8期
1501-1506
,共6页
王跃东%王春耀%梁勤安%闵磊%刘向东
王躍東%王春耀%樑勤安%閔磊%劉嚮東
왕약동%왕춘요%량근안%민뢰%류향동
水果定向%运动微分方程%高速摄像%正交试验
水果定嚮%運動微分方程%高速攝像%正交試驗
수과정향%운동미분방정%고속섭상%정교시험
fruit orientation%motion differential equations%high-speed camera%orthogonal test
[目的]水果定向理论研究的关键在于如何构造满足实际工程条件的运动稳定性方程.水果在实际输送过程中,探寻影响定向成功率的相关因素,找出较优组合以提高定向成功率.[方法]分析水果在定向装置内的运动情况,假定水果为刚体模型,建立水果力学分析模型,运用运动微分方程描述水果运动状况,利用李雅普诺夫运动稳定性判定方法进行判定分析,采用高速摄像和正交试验相结合的手法确定影响定向相关因素.[结果]水果输送系统判定结果为全局渐进稳定,影响定向的相关因素有入口通道宽度、定向带与夹持带的速度差、杏子横径尺寸.当入口通道宽度为33 mm,底部输送带与夹持带二者之间的速度差为2.18 m/s,杏子横径尺寸为34～35 mm,为最优组合,可获得较高的定向成功率.[结论]在考虑摩擦力矩的情况下,机械定向系统是全局渐进稳定.试验中发现杏子的首次定向主要集中于通道的第三区域,为后续的切分以及色选提供必要的理论依据.
[目的]水果定嚮理論研究的關鍵在于如何構造滿足實際工程條件的運動穩定性方程.水果在實際輸送過程中,探尋影響定嚮成功率的相關因素,找齣較優組閤以提高定嚮成功率.[方法]分析水果在定嚮裝置內的運動情況,假定水果為剛體模型,建立水果力學分析模型,運用運動微分方程描述水果運動狀況,利用李雅普諾伕運動穩定性判定方法進行判定分析,採用高速攝像和正交試驗相結閤的手法確定影響定嚮相關因素.[結果]水果輸送繫統判定結果為全跼漸進穩定,影響定嚮的相關因素有入口通道寬度、定嚮帶與夾持帶的速度差、杏子橫徑呎吋.噹入口通道寬度為33 mm,底部輸送帶與夾持帶二者之間的速度差為2.18 m/s,杏子橫徑呎吋為34～35 mm,為最優組閤,可穫得較高的定嚮成功率.[結論]在攷慮摩抆力矩的情況下,機械定嚮繫統是全跼漸進穩定.試驗中髮現杏子的首次定嚮主要集中于通道的第三區域,為後續的切分以及色選提供必要的理論依據.
[목적]수과정향이론연구적관건재우여하구조만족실제공정조건적운동은정성방정.수과재실제수송과정중,탐심영향정향성공솔적상관인소,조출교우조합이제고정향성공솔.[방법]분석수과재정향장치내적운동정황,가정수과위강체모형,건립수과역학분석모형,운용운동미분방정묘술수과운동상황,이용리아보낙부운동은정성판정방법진행판정분석,채용고속섭상화정교시험상결합적수법학정영향정향상관인소.[결과]수과수송계통판정결과위전국점진은정,영향정향적상관인소유입구통도관도、정향대여협지대적속도차、행자횡경척촌.당입구통도관도위33 mm,저부수송대여협지대이자지간적속도차위2.18 m/s,행자횡경척촌위34～35 mm,위최우조합,가획득교고적정향성공솔.[결론]재고필마찰력구적정황하,궤계정향계통시전국점진은정.시험중발현행자적수차정향주요집중우통도적제삼구역,위후속적절분이급색선제공필요적이론의거.
