电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
8期
85-90
,共6页
再置控制%描述函数%舵减摇%非最小相位零点
再置控製%描述函數%舵減搖%非最小相位零點
재치공제%묘술함수%타감요%비최소상위영점
reset control%describing function%rudder roll reduction%nonminimum-phase zero
为了给控制系统提供一个纯超前的相角,提出了一种再置控制器.再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零.所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节(FORE)加一个补偿器.采用描述函数分析了再置控制器的频率响应,指出所给出的再置控制器可以在所要求的频段上提供一个大的正相角而增益特性保持为0 dB/dec,所以再置控制器更适合于用来补偿控制回路中的纯相位滞后.作为再置控制器的应用实例,研究了船舶的舵减摇系统.从舵角到横摇之间的动态特性是一种非最小相位系统的特性,所以用再置控制器来补偿这个由非最小相位零点造成的大相角滞后.减摇系统的仿真结果验证了这种迟后补偿的有效性.
為瞭給控製繫統提供一箇純超前的相角,提齣瞭一種再置控製器.再置控製是指噹輸入過零時積分器的狀態就被置零.所提齣的再置控製器是一箇一階的再置環節(FORE)加一箇補償器.採用描述函數分析瞭再置控製器的頻率響應,指齣所給齣的再置控製器可以在所要求的頻段上提供一箇大的正相角而增益特性保持為0 dB/dec,所以再置控製器更適閤于用來補償控製迴路中的純相位滯後.作為再置控製器的應用實例,研究瞭船舶的舵減搖繫統.從舵角到橫搖之間的動態特性是一種非最小相位繫統的特性,所以用再置控製器來補償這箇由非最小相位零點造成的大相角滯後.減搖繫統的倣真結果驗證瞭這種遲後補償的有效性.
위료급공제계통제공일개순초전적상각,제출료일충재치공제기.재치공제시지당수입과령시적분기적상태취피치령.소제출적재치공제기시일개일계적재치배절(FORE)가일개보상기.채용묘술함수분석료재치공제기적빈솔향응,지출소급출적재치공제기가이재소요구적빈단상제공일개대적정상각이증익특성보지위0 dB/dec,소이재치공제기경괄합우용래보상공제회로중적순상위체후.작위재치공제기적응용실례,연구료선박적타감요계통.종타각도횡요지간적동태특성시일충비최소상위계통적특성,소이용재치공제기래보상저개유비최소상위영점조성적대상각체후.감요계통적방진결과험증료저충지후보상적유효성.
