组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
9期
73-76
,共4页
音圈电机%X-Y精密定位平台%实时DFT算法%高精密定位%H∞鲁棒控制
音圈電機%X-Y精密定位平檯%實時DFT算法%高精密定位%H∞魯棒控製
음권전궤%X-Y정밀정위평태%실시DFT산법%고정밀정위%H∞로봉공제
voice coil motor%X-Y precision servo gantry%real-time DFT algorithm%high precision positioning%robust control
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型.基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器.该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性.结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点.
針對由音圈電機驅動的X-Y精密定位平檯繫統,提齣瞭一種基于S函數的實時離散傅裏葉變換(DFT)算法來進行繫統辨識,從而建立定位平檯的數學模型.基于繫統數學模型,採用混閤靈敏度優化的方法,設計瞭一種H∞魯棒控製器.該控製器對模型的不確定性及外部榦擾具有較好的抑製作用,從而能夠很好地改善繫統性能,併利用倣真及實時控製實驗驗證該控製算法的有效性.結果錶明該控製器較好的改善瞭繫統的動態特性,使其具有響應速度快、穩定性好以及良好的抗榦擾能力等優點.
침대유음권전궤구동적X-Y정밀정위평태계통,제출료일충기우S함수적실시리산부리협변환(DFT)산법래진행계통변식,종이건립정위평태적수학모형.기우계통수학모형,채용혼합령민도우화적방법,설계료일충H∞로봉공제기.해공제기대모형적불학정성급외부간우구유교호적억제작용,종이능구흔호지개선계통성능,병이용방진급실시공제실험험증해공제산법적유효성.결과표명해공제기교호적개선료계통적동태특성,사기구유향응속도쾌、은정성호이급량호적항간우능력등우점.
