机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
9期
1109-1112,1122
,共5页
机器视觉%运动控制%涂胶%图像处理
機器視覺%運動控製%塗膠%圖像處理
궤기시각%운동공제%도효%도상처리
machine vision%motion control%gluing%image processing
针对东莞市鞋机装备制造业自动化程度不高的问题,以及为了降低劳动力成本和避免劳动者直接接触有害物质,将自动控制、图像处理等技术应用到鞋机装备制造业中.对中后帮鞋机涂胶控制部分的应用现状与存在的问题进行了深入地分析,提出了基于图像处理的全自动控制方案;研究并建立了图像处理与运动控制的无缝连接方法,通过CCD相机采集鞋楦图像,再利用图像处理算法,得到了鞋楦边缘轨迹坐标,进而将其输入到基于PC的运动控制卡中,通过开发设计的软件,使图像处理后的轨迹直接实时驱动运动控制执行机构;最后,在中后帮鞋机上进行了试验评估.研究结果表明,该系统无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教,操作简单,且能大大地提高生产效率.
針對東莞市鞋機裝備製造業自動化程度不高的問題,以及為瞭降低勞動力成本和避免勞動者直接接觸有害物質,將自動控製、圖像處理等技術應用到鞋機裝備製造業中.對中後幫鞋機塗膠控製部分的應用現狀與存在的問題進行瞭深入地分析,提齣瞭基于圖像處理的全自動控製方案;研究併建立瞭圖像處理與運動控製的無縫連接方法,通過CCD相機採集鞋楦圖像,再利用圖像處理算法,得到瞭鞋楦邊緣軌跡坐標,進而將其輸入到基于PC的運動控製卡中,通過開髮設計的軟件,使圖像處理後的軌跡直接實時驅動運動控製執行機構;最後,在中後幫鞋機上進行瞭試驗評估.研究結果錶明,該繫統無需工作人員對不同的鞋樣塗膠路徑進行反複示教,操作簡單,且能大大地提高生產效率.
침대동완시혜궤장비제조업자동화정도불고적문제,이급위료강저노동력성본화피면노동자직접접촉유해물질,장자동공제、도상처리등기술응용도혜궤장비제조업중.대중후방혜궤도효공제부분적응용현상여존재적문제진행료심입지분석,제출료기우도상처리적전자동공제방안;연구병건립료도상처리여운동공제적무봉련접방법,통과CCD상궤채집혜훤도상,재이용도상처리산법,득도료혜훤변연궤적좌표,진이장기수입도기우PC적운동공제잡중,통과개발설계적연건,사도상처리후적궤적직접실시구동운동공제집행궤구;최후,재중후방혜궤상진행료시험평고.연구결과표명,해계통무수공작인원대불동적혜양도효로경진행반복시교,조작간단,차능대대지제고생산효솔.
